Openobex es un proyecto que pretende implementar el protocolo OBEX (OBject EXchange).
Obexftp es una aplicación para acceder al sistema de archivos de dispositivos compatibles con el protocolo OBEX como los teléfonos móviles de Nokia.
El protocolo OBEX fue diseñado por la Infrared Development Association (IrDA) pero la capa de transporte no fue definida. Así que OBEX puede emplearse sobre cualquier capa de transporte como bluetooth, usb, tcp, etc. Sin embargo en las releases oficial de openobex y obexftp todavía no se soporta el uso de USB como capa de transporte. Gracias a unos parches de Alexander Kanavin, openobex puede soportar USB. Y gracias a Daniel Burr openftp soporta las nuevas funcionalidades USB de openobex.

Instalar openobex y obexftp con soporte USB en gentoo.
Puedes seguir las instrucciones de instalación manual que sirve para cualquier distribución explicado detalladamente en esta página
O descargarte estos ebuilds que he hecho de manera sucia y rápida para gentoo:
dev-libs/openobex-1.0.1u
app-mobilephone/obexftp-0.10.7u-r1

La instalación es como sigue:

cd /usr/portage/dev-libs/openobex
wget http://coffelius.arabandalucia.com/obex/openobex-1.0.1u.ebuild
ebuild openobex-1.0.1u.ebuild clean
ebuild openobex-1.0.1u.ebuild digest

cd /usr/portage/app-mobilephone/obexftp
wget http://coffelius.arabandalucia.com/obex/obexftp-0.10.7u-r1.ebuild
ebuild obexftp-0.10.7u-r1.ebuild clean
ebuild obexftp-0.10.7u-r1.ebuild digest

emerge -u obexftp

Enlaces:
Openobex USB patches
USB Obex HOW-TO aquí podemos encontrar los parches para obexftp